力反馈作业空间为 200×200×120mm，采用串并联混合力反馈机构，极限输出力 20N，系统刷新率≥4kHz，持续输出力≥15N；

配置≥13 英寸触控显示屏，分辨率 1920×1080，支持流畅触控交互。

3D 显示系统双眼分辨率≥3840×1080，支持系统级高清实时显示。

搭载增强现实裸眼 3D 立体观察系统，实现虚拟场景与真实操作视野实时融合叠加，可同步观察虚拟手术场景与手部操作动作。

头部观察显示器与设备主机支持两阶段电动升降调节，单段调节范围 0~20mm，总调节范围 0~40mm，可适配不同身高操作者的坐姿使用。